تتمتع العلاقات الثنائية بين دولة قطر وجمهورية كينيا بالاحترام والتقدير المتبادل، نظرا لما تمثله الدولتان في محيطهما العربي والأفريقي والاتفاق في وجهات النظر بينهما في العديد من القضايا ذات الاهتمام المشترك ثنائيا وإقليما ودوليا.