بدأ تمثيل دولة قطر رسمياً في جمهورية كينيا في مارس 2012م حيث تم الافتتاح الرسمي لسفارة دولة قطر بنيروبي.

إلا أنه سبق ذلك الافتتاح تمثيل دولة قطر من خلال وجود سعادة السفير / جاسم البوعينين كسفير غير مقيم بالبلاد و لم تستمر تلك الفترة طويلاً.

قدم سعادة السفير إبراهيم بن محمد العبدالله –سفير دولة قطر بنيروبي- أوراق اعتماده لفخامة الرئيس الكيني مواي كيباكي في 28 مارس2012م.

 .تتكون البعثة حالياً من مكتب سعادة السفير  و المكتب القنصلي